自动控制原理和智能控制原理一样吗

自动控制原理和智能控制原理一样吗

自动控制原理和智能控制原理不一样。根据查询相关资料显示：自动控制原理主要采用的 *** 是以状态为基础的状态空间法，智能控制是经典的控制理论，故自动控制原理和智能控制原理不一样。

自动控制原理和自动控制理论有什么区别？

如题
差不多。

原理更偏向与实用。 理论更偏向与综述。

下面分享相关内容的知识扩展：

自动控制原理求开环传递函数。（答案已经给出来了，求过程，务必易懂详细）

请告诉我K怎么求出来以及那个斜率跟横轴上的交点怎么求，回答详细有帮助的再加分！
是这样的，幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数，也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的。所以反过来说，K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来。有一个公式，L(w0)=20lgK-20*v*lgw0。这个公式是画图的时候用来求低频段上一点的，现在反过来已知图上低频段上一点，用这个公式求出K。公式里的v就是系统的型，w0是横坐标，L(w0)是纵坐标分贝值，LZ应该知道怎么弄吧。
至于节点的计算是这样的。其实图上的没一点坐标都是可以算出来的，就像在直角坐标里面一样。只不过这里是对数图，和直角坐标不太一样。bode图里基本上是用十倍频程做单位的，比如-20db/dec，意思就横轴是每经过一个十倍频程的长度，纵轴上的分贝值减小20。如果w1和w2之间的距离是一个十倍频程，那么w2=10*w1，如果是0.5个十倍频程，那么w2=10^(0.5)*w1=3.162w1。对数图里都是指数对数和乘除的关系，不是直角坐标里面加减的关系。
你说的和横轴的交点叫做截止频率，是很重要的一个量，计算 *** 也是一样的。只要有一个点的坐标确定，然后各段的斜率都知道，就可以用我刚才说的那个关系求出每一点坐标。
比如我拿之一张图，举个例子。图上截止频率是200，前面有一点已知横坐标4，那么他们之间的距离为lg(200/4)=lg50=1.699个十倍频程，然后这两点间的斜率为-40，可以算反推出4那点的纵坐标是40*1.699=67.959dB，然后把这点坐标带入那个公式，低频段斜率为0，说明v=0，然后67.959=20lgK，K=2500,。后面的题虽然有的是带字母的，但是无论是求K还是求截止频率都是一样的 *** 。

自动控制原理里面的 I(s)=CsUc(s)什么意思啊？各位大神帮个忙解释下呗……

自动控制原理里面的 I(s)=CsUc(s)什么意思啊？各位大神帮个忙解释下呗……

自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计

设计依据、要求及主要内容：
设单位反馈系统的开环传递函数为：
要求校正后系统的相角裕度 ，试设计串联滞后校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
4/s(2s+1)
一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
c)；(c、2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
)，则：c处的对数幅值为L(cm，原系统在=c若校正后系统的截止频率

由此得：

由 ，得时间常数T为：

4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。

利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。≥7.5弧度/秒，相位裕量c要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率
c)]、幅值裕量Gm(1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。

图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5处的对数幅值Lc%求原系统在
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
(s)（即Ga）3、求校正后系统传递函数G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
)，校正后各项性能指标均达到要求。相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。

图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。

线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。

图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。

图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。

图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。

图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。

图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。

图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。

图9 有源超前校正网络

当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。

如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C